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行星减速机在机器人中的应用

点击次数:   更新时间:21/03/22 15:15:03     来源:关闭分    享:
  减速机是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其他军用级减速机产品媲美。而价钱和行星减速机,这两个拥有工业级产品的国家,在华东和华北地区以及工业场合应用广泛。也可用作起重、挖掘、运输、建筑等行业的支撑件。行星减速机在机器人中的应用如下。
  行星减速机的工作原理是通过一个内齿圈(a)与齿轮箱外壳紧密结合,齿圈中间有一个由外部动力驱动的太阳轮(b)。在它们之间,有一组行星齿轮组,由三个齿轮相等地组合在托盘上组成。行星齿轮根据输出轴、内齿圈和太阳轮支架的不同而浮动。当太阳轮由输入侧的动力驱动时,行星减速机可以驱动行星齿轮沿着内齿圈的轨迹绕旋转。游星的转动带动连接在托盘上的输出轴输出动力。
  1.减速机具有弧分的高精度,这使得机器人更加灵活。
  2.行星减速机保证工业应用中的高速度要求和快速加速,而且准确。
  3.减速机低磨损设计方案保证了应用的可靠性和使用寿命,并能长时间平稳运行。
  4.与减速机,减速机将军的紧凑设计不同,它非常紧凑,便于各种有限空间机器人使用。
  5.效率得到优化,传动效率比达到98%以上,从而也降低了驱动刀架电机减速机的动力。
  6.采用设备加工的设计理念和先进的等分结构,等重量分担的结构解决了行星齿轮的难题,齿轮噪音消除了,同时负载变化带来的噪音也没了。

  因为设计追求行星齿轮的等分结构,所以可以产生更大的扭矩。同时,通过组合标准齿轮单元,行星减速机可以快速获得各种减速比。

行星减速机

小编:Lynn
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